【図表】
オーバーロードフレーム
エラーフレーム
エラー検出
エラー検出時の動作＜1＞
エラー検出時の動作＜2＞
受信エラーカウンタ
送信エラーカウンタ
パッシブ状態ノードにおける送信待機
パッシブ状態ノードにおけるエラーフラグ送信（受信時）
パッシブ状態ノードにおけるエラーフラグ送信（送信時）
出典: https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0808/07/news129.html
【ニュース】
◆CANを理解するうえで欠かせない“フレーム”の知識 (MONOist, 2008/08/07 00:00)
安全面を重視する車載ネットワークでは、仮に通信時にエラーが発生したとても正常な動作を維持し続けなければならない
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0808/07/news129.html
【関連まとめ記事】
